一种电磁式机械爪
授权
摘要
本发明涉及一种电磁式机械爪装置。该装置主要是由螺栓、连接件、螺母、永磁铁、隔磁套、壳体、铰接盘、滚轴、移动盘、夹爪、连杆、推杆、弹簧、电磁线圈、电源接口、弹性体组成。所述壳体通过螺栓与螺母固定在连接件上；所述电磁线圈均匀缠绕在推杆凹槽处，其外部由隔磁套包覆；所述弹簧安装在推杆上，固定在推杆与壳体底部之间；所述铰接盘通过螺纹固定在壳体下侧；所述夹爪通过滚轴铰接在铰接盘上；所述移动盘固定在推杆底部；所述连杆的连接头分别与夹爪与移动盘铰接。本发明一种电磁式机械爪能够解决现有机械爪所存在的结构复杂、抓举能力低等问题，具有结构简单、配套设备少、造价成本低等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种电磁式机械爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021592391.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-04
授权号 ：
CN212445300U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
瞿久植周崇秋贺新升陈俊元
申请人 ：
浙江师范大学
申请人地址 ：
浙江省金华市迎宾大道688号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021592391.8
主分类号 ：
B25J15/10
IPC分类号 ：
B25J15/10 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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