本实用新型涉及一种履带式油莎豆收获机，技术方案是，机架上分别设置有由发动机驱动的碎土进料装置、提升输送装置、上层振动筛、绞龙式抛土碎土装置、下层振动筛、横向输送振动筛和收料提升机构，碎土进料装置的进料端与提升输送装置的进料端相连，提升输送装置的出料端与上层振动筛的进料端相连，下层振动筛的出料端与横向输送振动筛的进料端相连，横向输送振动筛的出料端与收料提升机构的进料口相连，收料提升机构的出料口与收获箱上部的进料口相连；所述行走机构为设置在底盘两侧的行走履带；本实用新型适用范围广，集挖掘碎土、碎根、分离、筛选、回收多种功能为一体，适用高效率油莎豆的收获，并且移动方便，推广前景大。