本实用新型斜拉钢绳爬行器主要由驱动电机、调速器、上底板、梅花联轴器、锥齿轮、主动轮、辅助轮一、辅助轮弹簧、辅助轮二、视觉探头、从动轮轮弹簧、从动轮轮、下底板、盘式刹车机构、刹车电机组成。辅助夹持装置由辅助轮一、辅助轮二、辅助轮弹簧构成；盘式刹车装置安装在从动轮旁，由刹车块、刹车臂、刹车杆、刹车电机组成；驱动电机经过调速器调速后将动力经联轴器传递给锥齿轮，锥齿轮、主动轮均用平键与轴联接；从动轮安装在底板上，用螺栓将上底板与下底板联接，螺栓上装上从动轮弹簧。本实用新型设计的斜拉钢绳爬行器可以稳定地在各类钢绳桥梁和钢绳机械设备上爬行，同时携带检测维修仪器完成任务。