深海采矿车的轨迹控制系统及深海采矿车

授权

摘要

本实用新型公开了一种深海采矿车的轨迹控制系统及深海采矿车，轨迹控制系统包括包括用于采集采矿车的综合位置数据和运动状态数据的轨迹监测模块、用于解算采矿车所需运动方向的轨迹规划模块和用于判断采矿车实际运行是否正常并控制采矿车的执行机构的运动控制模块；轨迹监测模块与轨迹规划模块和运动控制模块相连接，轨迹规划模块与运动控制模块相连接，运动控制模块与采矿车的执行机构相连接。该轨迹控制系统及深海采矿车能在大噪声、强干扰海底环境中精确定位，能使采矿车按既定路线行走，能在采矿车行驶不正常时停止运动。

基本信息

专利标题：

深海采矿车的轨迹控制系统及深海采矿车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021593601.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-04

授权号：

CN212569544U

授权日：

2021-02-19

发明人：

何成

申请人：

长沙矿冶研究院有限责任公司

申请人地址：

湖南省长沙市岳麓区麓山南路966号

代理机构：

长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

周孝湖

优先权：

CN202021593601.5

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02 G01C21/16 G01D21/02