本实用新型涉及扫描仪技术领域，具体地说，公开了一种基于摄像头的足型扫描装置，其包括底座，底座的上端面的一侧设有沿底座长度方向设置的第一支撑板，第一支撑板两端部均设有第二支撑板，第一支撑板的中心处设有垂直于第一支撑板设置的隔板；底座、第一支撑板、第二支撑板以及隔板共同构成两个间隔设置的扫描腔，第一支撑板上以及第二支撑板上均设有红外成像机构；底座上设有两位于扫描腔下方的滑块，滑块的上端面设有支撑块，支撑块的上端部设有弧形凹槽。本实用新型不仅实现了双脚的同时扫描，节约了扫描时间，并且通过支撑块将接受扫描者的脚部支起，从而避免了足底的形变对扫描结果造成影响，从而较佳的提升了接受足型扫描的准确性。