本实用新型公开了一种医用针头三棱面磨削装置，包括工作台，所述工作台的底部固定连接有支撑上座，所述支撑上座的内壁滑动连接有支撑下座，所述工作台的上表面开设有移动槽，所述移动槽的内壁通过滑块滑动连接有底座。本实用新型，通过上卡爪和下卡爪的配合夹住针头，气缸推动卡具外壳连带针头向砂轮沿着轨道槽方向移动，直到针头磨削出第一个面，在气缸的带动下卡具外壳带着针头反向移动，伺服电机启动将针头旋转至第二个磨削面，重复上述步骤，磨削完后，推动底座，对下一个针头进行磨削，这种工序自动化程度较高，可以通过液压杆调整砂轮的角度，从而调整刃口的角度和位置，降低废品率。