本实用新型涉及一种可调角度输出的执行器，包括执行器盖体及设置在盖体内的电机、齿轮组件、PCBA板、输出齿轮及支架，所述电机通过齿轮组件与输出齿轮连接，所述支架上开设有腰型孔，腰型孔内设置有能够沿腰型孔移动的锁紧螺钉，支架通过锁紧螺钉与输出齿轮固定，所述PCBA板对应设置在支架一侧，PCBA板上设置有两触点开关，电机通过齿轮组件驱动输出齿轮正转或反转，输出齿轮带动支架正转或反转，从而使支架分别与两触点开关接触。该可调角度输出的执行器通过特殊设计的输出齿轮及支架结构，可以根据执行器的种类调节角度，从而适应不同的场景，提高了执行器的通用性。