本实用新型涉及一种三维振动钻井冲击装置，包括下部连接体、横向冲击发生组件和纵向冲击发生组件，横向冲击发生组件，包括下体、换向器和旋冲锤；纵向冲击发生组件，包括上体、纵向冲击部和传动部，传动部包括中心管和中间管，换向器带动中心管转动，纵向冲击部的沿轴向的两端形成有第一驱动腔和第二驱动腔，纵向冲击部包括重锤，重锤设置在上体内壁及传动部之间，重锤的内外壁上分别设有多道凹槽，且内外壁的凹槽之间通过通孔连通，重锤的上端面上设有与通孔连通的注油孔，且注油孔内设有密封塞。本实用新型的重锤上设计迷宫型油脂流道，可以用来减小重锤与中间管、腔体的摩擦，延长使用寿命。