本实用新型涉及一种亚米级北斗定位多功能管道潜望镜，设有手杆式探测主机，该主机设有套接在一个U形探针上的伸缩杆，探针上装有一个支架，支架上装有摄像照明测距单元，支架下方还设有WIFI模组，支架上方设有电池；另外还分体单独设有一体化亚米级北斗定位控制器单元，该控制器单元设有一个手持工业平板控制器，控制器设有CPU系统、操作面板、显示屏、信号接收和发送模块，控制器设有通过电接口连接的北斗定位模块和北斗信号接收发送天线；图像和测距信号与WIFI模组连接，并通过WIFI模组与亚米级北斗定位控制器单元进行无线传输和控制连接。本实用新型适用于管道的探测，具有结构完善，设计合理，功能齐全，操作便捷，运用新的北斗定位系统，探测精度高，运行安全，保密性能好的优点，是一种全新的管道探测装置。