本实用新型涉及一种全自动翻页案卷书刊扫描机器人，包括：书托，包括形成V型构造的且可调节两者间距的左托板和右托板；设于左托板和右托板连接处的蝴蝶夹装置，蝴蝶夹装置通过竖向移动组件进行竖向移动可抵压在左托板和右托板连接处上方；自动翻页装置，包括机械臂以及真空吸附机构，机械臂设于书托中部侧边，真空吸附机构包括设于机械臂前的多孔真空吸头以及为多孔真空吸头提供真空吸力的气泵；气流分页装置，配置为设于书托侧边的超声波发生器，超声波发生器的激波出口朝向书托；以及设于书托上方且对书托放置的物品进行扫描的扫描装置。该装置可以实现自动翻页自动扫描，不需要人工干预，使得档案数字化加工效率大大提高。