本实用新型公开了一种物联网门禁系统用读卡器，包括底座，所述底座的顶部固定安装有第一箱体，所述第一箱体的顶部固定安装有第二箱体，所述第二箱体的背侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有转盘。本实用新型通过电机的输出轴带动转盘转动，转盘转动的同时带动凸块围绕转盘的中心点转动，此时，凸块因在导向框的内腔滑动并通过连接套带动滑杆向右移动，滑杆左右移动的同时带动读卡器本体向右移动，通过气缸带动滑板向上移动，滑板向上移动的同时通过支撑腿带动第二箱体向上移动，第二箱体向上移动的同时带动读卡器本体的高度发生改变，解决了现有的读卡器不具备伸缩的功能，因此不便于人们使用的问题。