本实用新型公开了公路施工技术领域的一种公路施工用公里桩埋设装置，包括工作台，工作台的底部固接有四组呈阵列状分布的撑腿，工作台上开设有开口，开口内固接有两组对称的定位块，工作台的底部安装设置有电推杆，开口内插接有进料筒，进料筒的顶部与电推杆的顶部相固接，进料筒的侧壁开设有两组对称的定位槽，且两组定位块分别与两组定位槽滑动连接，进料筒的内侧壁上铰接有多组呈阵列状分布的缓冲杆。本实用新型结构简单，操作方便，通过电机与电推杆相配合，将公里桩入坑，无需人工手动搬运操作，省时省力；通过弹簧与弹性伸缩杆相配合，缓冲杆与拨土组件配合，提高入桩精度与入桩效率，便于广泛使用。