本实用新型公开了一种弧形密集库位机器人自动储存立库，包括主体连接环，所述主体连接环的外侧固定安装有多个货架主体，所述货架主体包括底部连接架，所述底部连接架的上端面固定安装有十二个固定支撑立柱，其中一个所述固定支撑立柱的一侧固定安装有货物放置机构，其中两个所述固定支撑立柱的顶端固定安装有端部固定架，其中一个所述端部固定架的内侧设置有横向导向柱，所述横向导向柱中部的外侧滑动连接有自动放货机构。本实用新型通过对货架进行弧形密集分布，有效提高空间的利用率，且对货物高度进行自动调节，能够满足自动对货物取出和存放的操作，整体使用方便，降低人工操作劳动量，操作更安全。