本实用新型公开了一种全自动奶茶机中的纸杯上料装置，包括支架、存放盒以及送杯机构；所述存放盒内设置有存放腔，所述纸杯堆叠放置在所述存放腔中；所述送杯机构包括推板以及送杯驱动机构；所述推板设置在所述存放腔内；所述送杯驱动机构用于驱动所述推板运动以将纸杯送到存放盒的出口处；还包括限位机构，所述限位机构包括设置在所述存放盒上的第一夹爪、第二夹爪以及限位驱动机构，当所述取杯驱动机构带动取杯机械手取杯前，所述限位驱动机构驱动所述第一夹爪和第二夹爪夹紧在两个堆叠设置的纸杯之间的间隙处。本实用新型的纸杯上料装置可以将纸杯逐个送出，并且具有防连带的功能，即防止两个或两个以上的纸杯被对应的取杯机械手取出。