一种基于污水污泥与垃圾、粪渣的协同处理系统，解决混合垃圾和粪渣协同处理问题。处理系统包括：储料池、储料池沉淀物抓斗、球磨机、水力分选机、螺旋输送机、湿热处理池、湿热处理池漂浮物抓斗、泥砂泵、薄膜液体过滤器、撕碎机、螺旋挤压脱水机、烘干炭化系统、排气风机、反硝化池、洗涤—生物滤床除臭设备。储料池沉淀物抓斗与储料池和球磨机对应，湿热处理池漂浮物抓斗与湿热处理池和撕碎机对应，球磨机、水力分选机、螺旋输送机顺序连通，泥砂泵、薄膜液体过滤器、撕碎机、螺旋挤压脱水机和烘干炭化系统顺序连通，有益效果是，实现污泥与垃圾、粪渣的协同处理，处理成本低、效率高。