本实用新型提供了一种踝足矫形器取型工具，涉及踝足矫形器制作的技术领域，主要解决了现有技术中踝足矫形器取石膏模型作业时，人工固定患者踝关节获取趾屈角度、背屈角度以及内外旋角度存在较大误差的技术问题。该踝足矫形器取型工具包括第一板体、转动件及第二板体，第一板体用于与患者的脚掌抵接，第二板体用于与患者的小腿抵接。第一板体通过转动件与第二板体可转动地连接，且具备第二板体在外力的作用下绕转动件的转动轴线转动的活动状态，以及具备限制第二板体相对于第一板体转动，并保持第二板体与患者的小腿抵接的位置的锁定状态。患者脚掌和小腿分别与第一板体和第二板体抵接并对患者的脚掌及小腿进行定位，提高测量精确度。