本实用新型公开了一种低损高效玉米籽粒直收脱粒装置，它包括机架，所述机架上设置有组合式上凹板、格栅式下筛板、脱粒滚筒以及入料口；组合式上凹板为半圆筒状，共由两块直径不同的凹板组成，前部凹板直径略小于后部凹板，通过螺栓与所述机架固定；所述格栅式下筛板为半圆筒状，与组合式上凹板对称设置，并与之对合组成筒形脱粒室；格栅式下筛板长度小于组合式上凹板的长度，脱粒滚筒前端为入料口，后端底部无格栅式下筛板，为排杂出口；脱粒滚筒上依次设置有螺旋分布的D型螺纹脱粒元件组件、双半圆型脱粒元件组件和排芯板，该装置可对玉米果穗进行高效脱粒，减少损伤，并且能够有效对籽粒和玉米芯杂物进行分离。