本实用新型涉及钉箱机技术领域，且公开了一种半自动钉箱机辅助收料装置，包括半自动钉箱机，半自动钉箱机中部的一侧固定连接有固定工作台，固定工作台一侧的内部开设有滑行槽，滑行槽的底部设置有传动齿轮，传动齿轮的内部固定套接有调节轴，调节轴的一端固定安装有小型伺服电机，小型伺服电机的底面固定连接有安装板架，安装板架的顶面固定连接在固定工作台的底面。本实用新型通过传动齿轮、调节轴、小型伺服电机、轴承座四者组成传动机构，并且正反转时可使由单个数量直齿条和限位板组成的两组定位参照机构进行相离或者相近运动，由此在为工作人员提供上料位置参考的同时适应于不同规格的原材料纸箱。