本实用新型公开了一种基于全息投影的沉浸式空间机械臂，属于机械设备技术领域。一种基于全息投影的沉浸式空间机械臂，包括底座、安装座、第一机械臂、第二机械臂、投影仪本体和摄像头本体，所述第二机械臂右侧的表面开设有回收槽，所述投影仪本体位于回收槽的内部，所述回收槽内腔的底部开设有底槽；本实用新型通过回收槽、底槽、转辊、内槽、气缸、竖向槽、竖板和升降机构的设置，该机械臂能够在设备闲置时将投影设备收回，避免投影设备与外界直接接触，降低投影设备在意外状况下受损的概率，解决了现有的一些沉浸式空间机械臂的投影设备大都安装在外侧，造成投影设备在意外状况下容易受损的问题。