本实用新型公开了一种稳定性高的AGV叉车，包括叉车本体，所述叉车本体的右侧固定连接有框架，所述框架的顶部固定连接有电机箱，所述电机箱的内腔固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的两侧均固定连接有联动杆。本实用新型通过伺服电机的输出轴带动螺纹杆旋转，螺纹套带动联动杆和限位框上升，限位框带动叉刀本体上升，对货物进行举升，伺服电机的输出轴反向旋转既是下降，气缸与螺纹套同步伸缩，从而对叉刀本体进行限位支撑，提升稳定性，解决了如果AGV叉车的稳定性低，货物很容易从货叉上跌落，造成货物破损以及安全隐患的问题。