本实用新型涉及制袋机技术领域，且公开了一种基于自动控制原理的塑料制袋机的夹料输送装置，包括导轨，所述导轨上方滑动连接有滑轮组件，滑轮组件由固定板、三角块、凹形块、限位块、竖向弹簧等组成，所述固定板的两端对称固定安装有螺栓且螺栓远离固定板的一端套接三角块的凹槽，三角块有四组且凹槽为矩形槽。本实用新型中，当需要将夹爪组件由左侧输送到右侧时，启动电机，夹爪组件带动主动轮与从动轮沿导轨滑动，当滑轮组件发生上下震动时，此时竖向弹簧对限位块进行缓冲，减小滑轮组件的竖向震动幅度，从而减少滑轮组件受到工作环境中的振动影响时，导轮会上下晃动，可能产生卡阻的现象，夹爪的移动过程起到稳定、顺畅的效果。