本实用新型属于理疗设备技术领域，涉及一种集成机器人应用的腰背颈部按摩装置，包括移动小车，所述移动小车上安装机器人，机器人手臂上安装力矩传感器，力矩传感器的外端连接按摩头组件；所述按摩头组件包括电机安装座，电机安装座上固定第一电机套，电机安装座上对应于第一电机套内安装第一旋转电机，第一旋转电机的输出轴延伸至电机安装座的下方，且第一旋转电机的输出轴下端与连接座固定连接，第一电机套与连接座之间设置第一轴承，连接座的上端紧固连接第一轴承压盖。本实用新型产品结构合理、巧妙，使用方便，在进行腰背颈部按摩时，可以根据使用者的身高体态和自身需要调节位置和力度，对腰背颈部进行有效的按摩，达到防松肌肉的目的。