一种机器人自动扣环装置，其包括线材成型机，具有移动部、夹爪、摄影机构的机械手，通过线材成型机对钢丝折弯完成后切断钢丝，形成呈两支脚外延且具有单夹点的围合环状的标识环，机械手的夹爪能夹取标识环，并通过摄影机构拍摄并测定目标物可供扣环的目标孔或直接移动至设定位置可供扣环的目标孔，进行标识环的扣合。在上述机器人自动扣环装置的基础上增设标签推送机构，构成机器人自动挂标装置，在开设有标签孔的标签传输送至标签待取区并使标签孔位于设定位置时，机械手能够将活动支脚插入标签孔，完成标签套合动作，而后再执行对目标物的目标孔进行标签挂标动作。通过自动化的操作，能提高标识或标签的挂扣效率，并减少人力资源成本。