本实用新型公开了一种道路桥梁施工用三维定位梁车，包括下支臂、上支臂、第一电机、调节梁、伺服电机、放线箱、第二电机和液压杆，调节梁底部对称固定连接有上支臂，上支臂远离调节梁的一端固定连接有下支臂，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过第一电机驱动行走轮可以将设备进行移动，方便对预制板进行起吊，通过第二电机带动起吊板可以控制起吊的高度，从而方便更好的对于制板进行放置，通过伺服电机带动丝杆可以对放线箱和起吊板进行左右微调，提高设备的使用效果，当设备移动到指定位置后，通过液压杆配合支撑板对设备进行辅助支撑，可以提高设备的稳定性，确保使用安全。