一种汽车嵌片注塑工艺用六轴机器人
授权
摘要

本实用新型涉及汽车零件加工技术领域,具体为一种汽车嵌片注塑工艺用六轴机器人,包括固设于六轴机械臂上第六轴端部的手轴,固设于手轴上的安装架,以及固设于安装架上的功能架,安装架包括固设于手轴上的法兰盘,套设于手轴上且向法兰盘方向逐渐增大直径的锥形套,以及设于法兰盘和锥形套之间且固设于安装架上的安装板,安装板包括两块关于手轴呈镜像对称分布的支承板,支承板的侧壁开设有容纳手轴通过的弧形槽,且支承板通过螺栓连接副固定连接锥形套和法兰盘。本实用新型采用三明治机构,通过法兰盘和锥形套直接夹紧与功能架直接连接的安装板,提高了手轴与功能架的连接强度和抗弯能力。

基本信息
专利标题 :
一种汽车嵌片注塑工艺用六轴机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021606579.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-05
授权号 :
CN212919385U
授权日 :
2021-04-09
发明人 :
徐小兵
申请人 :
昆山丰泽辉智能科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市昆山市玉山镇五联路821号3号房
代理机构 :
佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
颜春艳
优先权 :
CN202021606579.3
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00  B25J19/00  B29C45/14  B29C45/38  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-04-09 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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