AGV货叉叉臂的高度检测装置及AGV
授权
摘要
本实用新型涉及一种AGV及AGV货叉叉臂的高度检测装置，所述AGV货叉叉臂的高度检测装置包括动滑轮、滑轮轴、弹性元件、连接软管和压力传感器；所述弹性元件的顶部与AGV的第一横梁连接，所述弹性元件的底部与滑轮轴的端部连接，所述动滑轮套设在所述滑轮轴上，所述连接软管置于动滑轮上，所述连接软管中充满液体，所述连接软管包括固定端和移动端，所述固定端与AGV的第二横梁连接，所述移动端与AGV的货叉叉臂连接，所述移动端还与压力传感器连接，所述压力传感器用于检测移动端的压力。上述AGV货叉叉臂的高度检测装置，结构简单，易于安装，且成本较低，测量过程简单精确。
基本信息
专利标题 ：
AGV货叉叉臂的高度检测装置及AGV
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021607516.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-05
授权号 ：
CN213037356U
授权日 ：
2021-04-23
发明人 ：
颜炳姜朱小康郑贵刚石振国
申请人 ：
科益展智能装备有限公司;汇专科技集团股份有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市黄埔区南云二路6号A栋101房
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021607516.X
主分类号 ：
B66F9/06
IPC分类号 ：
B66F9/06 B66F9/075 G01B21/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F9/00
用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置
B66F9/06
可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的，如叉车
法律状态
2021-04-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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