本实用新型公开了一种锻造件自动打磨装置，包括底板，所述底板的上端设置有第四滑槽，所述第四滑槽的上端滑动连接有滑块，所述滑块的上端固定连接有第二连接板，所述第二连接板的上端固定连接有安装板，所述安装板的上端设置有第二滑槽，所述第二滑槽的上端两侧均滑动连接有安装架。本实用新型中，通过电动机带动砂轮转动，使其与铸造件接触，可以对铸造件进行打磨，通过气缸，使伸缩杆做伸缩运动，使砂轮上下移动，根据铸造件位置高度，调节砂轮的高度，即可完成铸造件的上下两端与正面的打磨，通过转动支撑板，可以使砂轮转到左右两侧，调控铸造件的位置，即可完成左右两侧的打磨，能够提升打磨效果与工作速率。