本实用新型属于发动机控制器技术领域，尤其涉及一种具备远程诊断与报警功能的无人机发动机控制器，包括缸头温度传感器、进气温度传感器、温度采集与诊断电路、微控制器、大气压力传感器、进气歧管压力传感器、压力采集与诊断电路、节气门开度传感器、节气门开度采集与诊断电路、曲轴位置传感器、曲轴位置信号采集与诊断电路、舵机PWM输入、舵机输入信号采集与诊断电路、点火开关输入、点火信号采集与诊断电路、通信电路、飞机控制器、4G模块、远程监控器。该发动机控制器可以根据各种传感器采集发动机工况来控制发动机的燃油喷射和点火，还可以对传感器采集部分与燃油喷射部分进行自诊断。