本实用新型公开了一种旋转切换式双工位夹具，驱动组件固定在箱体内，齿条与驱动组件传动连接，以驱动齿条沿其长度方向在初始位与终止位之间往复移动，连接轴和转动轴均可转动的安装在箱体内，齿轮和主动锥齿轮安装在连接轴上，从动锥齿轮安装在转动轴的一端；转动轴的另一端伸出至箱体外，齿轮与齿条啮合，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合；双工位旋转件连接在转动轴的另一端，第一夹具和第二夹具设置在双工位旋转件上；齿条移动至初始位，第一夹具处于第一位置，第二夹具处于第二位置；齿条移动至终止位，第一夹具切换至第二位置，第二夹具切换至第一位置。采用齿轮齿条的传动方式能够输出大扭矩，可以满足较大负载的需求。