本实用新型涉及微云台转动支撑结构，具有支撑部分、载体部分，载体部分用于承载手机镜头模组，载体部分定位在支撑部分上并通过驱动来相对支撑部分转动，载体部分的转动是围绕手机镜头模组的光轴转动，载体部分具有两个相互内嵌的第一转动部件和第二转动部件，第一转动部件通过第一转动限位器连接支撑部分，第二转动部件嵌设在第一转动部件内部并通过第二转动限位器连接，手机镜头模组安置在第二转动部件上。本实用新型满足微云台转动防抖要求，且获得的手机微云台体积小，实现将云台技术应用于手机上，提升手机镜头模组成像质量，满足产品小型化要求，产品结构轻巧化和小型化，并降低了制造成本，同时控制简便、精准，适于推广利用。