本实用新型公开的一种气动延时换向模块，包括阀体，阀体集成有两个延时换向机构，延时换向机构包括两位三通换向阀、单向节流阀及蓄能腔；两位三通换向阀包括换向阀腔和换向阀杆，阀体内设有与单向节流阀配合的控制气道，单向节流阀的输入口与控制气道相通，单向节流阀的输出口与蓄能腔相通，蓄能腔与换向阀腔的一端相通，换向阀腔的另一端设置有与换向阀杆相抵配合的复位弹簧；阀体还设置有一个快排阀，快排阀设置于其中一个延时换向机构中，快排阀具有一个快排口。本实用新型两个气动延时换向机构既能够保持独立工作，同时功能上也会相互促进，能够同时控制两个执行元件进行先后分级动作。本实用新型结构简单、合理，工作性能稳定可靠。