本实用新型公开了基于无人驾驶的可供初步诊断与分诊挂号的智能医疗专车,属于医疗车技术领域，包括包括自动驾驶车辆和固定在自动驾驶车辆内的远程预诊模块、健康体征监测模块以及控制主机，控制主机内设有GPS定位单元、物联网网络传输模块以及居民健康管理模块，还包括设置在无人驾驶车辆内的底座，底座的上方设有横板，横板的下端四角处均固定连接有连接块，多个连接块相对的两侧内壁均通过旋转轴转动连接有竖直设置的支撑杆。本实用新型，能够在接诊病人时应需求改变医疗专车内的座椅姿态，而且接诊时还能将座椅推出车外，可利于行动不便的病人快速进入医疗专车内，改善用户体验，缩短运送时间，提高接诊效率。