一种护角吸附夹持机构
授权
摘要
本实用新型提供了一种护角吸附夹持机构，包括旋转机构、平移机构以及自适应夹具机构，自适应夹具机构包括固定安装于平移机构上的弹性调节机构、固定安装于弹性调节机构上的仿形夹具本体以及设置于仿形夹具本体上的伸缩吸盘机构；由旋转机构和平移机构驱动自适应夹具机构旋转和升降，并通过设置L形旋转座，配合升降式平移机构，转动角度小，动作紧凑且结构稳定，并在平移机构和仿形夹具本体之间连接设置弹性调节机构，实现半柔性连接，使仿形夹具本体可根据与纸护角接触偏离量做摆动微调，实现两侧精准贴合后，再配合设置可伸缩式的吸盘进行准确吸附，抓取更加稳定，解决了现有技术中存在的动作效率低、纸护角无法稳定抓取的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
一种护角吸附夹持机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021614275.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-06
授权号 ：
CN212767211U
授权日 ：
2021-03-23
发明人 ：
张文强王前进
申请人 ：
浙江旭派克智能科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省湖州市吴兴区外溪路569号
代理机构 ：
杭州西木子知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
韩燕燕
优先权 ：
CN202021614275.1
主分类号 ：
B65B61/22
IPC分类号 ：
B65B61/22 B65B13/18 B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B61/00
其他类目不包含的，对薄片、坯件、带条、捆扎材料、容器、或包装件进行操作的辅助装置
B65B61/20
用于将卡片、票据、或其他插入件加到包装物上
B65B61/22
用于将保护薄片、栓塞、或软填块放置在装入物的上面，如药丸瓶中的棉团
法律状态
2021-03-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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