本实用新型涉及一种新型间隙测量装置及系统，新型间隙测量装置包括：内部中空且沿轴向相连的定位套和表座；从上至下依次设置的表头、表杆和表接杆，表杆与表头相连，表接杆与表杆接触，表杆和表接杆外侧套设有手持表套，表杆与表接杆分别与手持表套固定连接和滑动配合，手持表套与定位套间隙配合；与表座的底端转动连接的杠杆，包括第一杠杆臂和第二杠杆臂，第一杠杆臂远离支点的一端与表接杆的底端接触，第二杠杆臂与表座之间设有弹性件，第二杠杆臂远离支点的一端设有测量部。本实用新型的新型间隙测量装置及系统，可实现小空间区域的间隙测量，误差小，且可反复多次利用，有效节约成本，均摊成本小。