本实用新型公开了一种便携式遥控操作控制终端，包括上盖、下盖、和电源转换模块组成，上盖和下盖扣合后通过螺钉进行固定，电池电缆通过防水接头和下盖内的电源转换模块进行相连，为其余的元器件进行供电。上壳体设置有液晶显示屏，摇杆，按键，电源开关，急停开关；下壳体内设置有天线，液晶驱动控制板，电源转换模块，无线通信模块，主处理器，按键检测板，散热风扇；本实用新型结构合理,重量轻，可以减轻操作人员负担；功耗低,满足危险环境功耗要求；传输距离远，可达2Km,保证操作人员安全；并且可以通过无线网络组网的方式与单台或多台特种机器人控制器进行控制,提高了工作效率，且易于实现，适合推广应用。