本实用新型公开了一种基于安全回路检测的电梯门机系统，包括电梯井，电梯井的内部嵌设有轿厢系统，轿厢系统的一侧安装有轿门系统，轿厢系统正面的顶部固定安装有红外对射开关，红外对射开关与层门顶部安装的红外对射开关位置对正，电梯井的顶端固定安装有电气控制系统、电力拖动系统和拽引系统，电力拖动系统与拽引系统电性连接。本实用新型通过轿厢系统顶端安装的红外对射开关与层门内侧安装的红外对射开关位置对正时，通过轿门系统设计的伺服电机带动齿轮转动，通过齿轮转动带动齿条移动，通过齿条的移动控制轿门的打开和关闭，取代原有的控制距离升降，保证轿门与层门位于同一水平高度，避免轿门与层门之间形成落差，影响电梯的使用。