气动与手动混合推进装置，属于机械加工或装配技术领域，包括主体支座、双导杆气缸、基板、手柄、四连杆机构、连接臂及调节螺栓，主体支座的下部固定在操作平台上，顶部与基板通过螺丝固定连接；双导杆气缸通过螺丝和定位销连接到主体支座的侧面上；调节螺栓固定在基座上，同时调节螺栓与四连杆机构连接；手柄的下端部设置有螺纹，且该端部与四连杆机构螺纹连接；四连杆机构的一侧通过销轴与双导杆气缸的伸缩臂转动连接，四连杆机构的另一侧通过销轴与连接臂转动连接；连接臂通过定位销及螺丝连接到双导杆气缸的双导杆上，连接臂上开设有装配孔。本实用新型既可以人为操作亦可全自动操作，实现占用空间小，方便操作，成本低并带有自锁功能。