本实用新型公开了一种临床护理用辅助行走装置，包括底架，所述底架的上方连接有支撑架，支撑架上端设有扶手机构，扶手机构中设有安全识别机构，安全识别机构为距离传感器，扶手机构的侧面设有辅助机构，底架的下方设有行走轮，行走轮上设有行走控制模块；本装置底架采用圆形结构，连接架支架为三角形，能够提供更好的稳定性，减少使用者摔倒的可能性，提高安全性；通过安全识别机构的距离传感器与行走控制模块的电控刹车配合使用，能够进一步防止人员摔倒；本装置结构简单，使用方便，适用于不同的人群辅助行走，实用性强、推广性强。