机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人，包括设有单目视觉摄像头模组的电路板、惯性检测单元及减震结构；惯性检测单元设置在电路板上；电路板通过减震结构与机器人机体连接，减震结构用于对电路板减震以对惯性检测单元减震。本实用新型的机器人，惯性检测单元与单目视觉摄像头模组同处于一块电路板上，达到了二者刚性连接的目的，同时满足了二者相对位置精度高的要求，二者作为整体进行标定更准确，标定结果精度更高，且减震结构能够对电路板减震，有效地保证惯性检测单元的检测精度，整体上使得机器视觉工作精度得到提高。
基本信息
专利标题 ：
机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021618451.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-06
授权号 ：
CN212978361U
授权日 ：
2021-04-16
发明人 ：
张士鹏杨江辉
申请人 ：
北京猎户星空科技有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区姚家园南路一号惠通时代广场8号
代理机构 ：
北京同达信恒知识产权代理有限公司
代理人 ：
王娜
优先权 ：
CN202021618451.9
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2021-04-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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