本实用新型公开了一种无人车顶盖的安装结构及无人车，涉及无人车技术领域。该无人车顶盖的安装结构包括顶盖本体、连接梁和侧面支撑架，连接梁的两端分别与两侧的侧面支撑架连接，顶盖本体与连接梁可拆卸连接。该无人车顶盖的安装结构将顶盖本体通过连接梁与侧面支撑架连接，保证了顶盖本体与两侧的侧面支撑架的紧密配合，满足了顶盖本体与侧面支撑架之间的防水密封要求；避免了在内部支撑架上加工安装孔，从而降低了内部支撑架的加工难度，且保证了顶盖本体的支撑强度。实现了无人驾驶或自动驾驶的无人车制造工艺简单，生产效率高。