防绕卷机器人
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
摘要
本实用新型的防绕卷机器人，包括主体、连接到主体的线缆以及设置于主体上的防卷绕装置，防卷绕装置包括绕线轮以及用于控制绕线轮转动的驱动控制器，线缆至少部分卷绕到绕线轮上。本实用新型的防绕卷机器人，结构简单，通过设置的绕线轮在机器人线缆被缠绕时，通过卷绕回收的形式实现解缠绕，效率高，效果好，操作便利性好。
基本信息
专利标题 ：
防绕卷机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021618744.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-06
授权号 ：
CN212980505U
授权日 ：
2021-04-16
发明人 ：
彭沁段益群丛祝伟
申请人 ：
威海浦鲸智能设备有限公司
申请人地址 ：
山东省威海市环翠区嵩山路106-2号
代理机构 ：
威海汇英桥知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
柳彦君
优先权 ：
CN202021618744.7
主分类号 ：
B63C11/34
IPC分类号 ：
B63C11/34
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/34
与基地有机械连接，例如缆索的潜水舱
法律状态
2022-02-11 ：
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
专利权质押合同登记的生效IPC(主分类) : B63C 11/34
登记号 : Y2022980000908
登记生效日 : 20220121
出质人 : 威海浦鲸智能设备有限公司
质权人 : 山东威海农村商业银行股份有限公司环翠区支行
实用新型名称 : 防绕卷机器人
申请日 : 20200806
授权公告日 : 20210416
登记号 : Y2022980000908
登记生效日 : 20220121
出质人 : 威海浦鲸智能设备有限公司
质权人 : 山东威海农村商业银行股份有限公司环翠区支行
实用新型名称 : 防绕卷机器人
申请日 : 20200806
授权公告日 : 20210416
2021-04-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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