本实用新型公开了一种自动判断人是否摔倒的信号告警系统，包括安装柱1、激光雷达扫描仪2和服务器3，其中：所述激光雷达扫描仪2设置在所述安装柱1上，激光雷达扫描仪2发出和接收光信号，用于侦测是否有人在感应区内发生高度变化；所述服务器3与安装柱1有线或无线连接，激光雷达扫描仪2与服务器3相连，服务器3用于分析和判断激光雷达扫描仪2收集到的光信号检测数据是否超出预设的侦测范围。该告警系统的探测距离远，且能自动识别并记录人员进入感应区的初始高度，一旦发生高度变化超过系统的侦测范围，系统将发出报警信号，安装和使用方便，值得广泛推广。