本实用新型公开了一种制备稀土永磁粉末高能球磨机，其技术方案是：包括支撑装置，所述支撑装置上设有连接组件和循环装置，所述连接组件设有两组，两组所述连接组件之间设有研磨装置，所述连接组件包括套筒和连接轴，所述套筒内壁套接连接轴，所述研磨装置包括研磨罐，所述研磨罐上设有进出料口，所述研磨罐两端固定连接套筒，所述套筒外壁套接从动轮，所述从动轮啮合连接主动轮，所述主动轮内壁套接转轴，所述转轴左端固定连接伺服电机的输出端，本实用新型通过使研磨罐达到不同的转速，从而实现不同类型稀土粉末研磨的转速要求，使研磨罐尽可能多的时间对不满足要求的大颗粒进行研磨，从而提高研磨罐的研磨速度和效率。