本实用新型涉及鱼尾夹板技术领域，且公开了主肢杆鱼尾板定位工装，包括底座、安装座、驱动设备、定位架、定位板、鱼尾板本体、定位头、支撑架、安装板、固定壳、移动杆、伸缩杆、回力弹簧、缓冲块、减震机构和底架，所述底座的顶部固定连接有安装座，所述安装座的顶部装设有驱动设备，所述驱动设备的左侧装设有定位架，所述底座的顶部固定连接有与定位架活动连接的支撑架。该主肢杆鱼尾板定位工装，通过固定壳和移动杆的移动使得伸缩杆、回力弹簧、缓冲块和减震机构分别进行缓冲减震，且橡胶材质的缓冲块在缓冲的同时限制弹簧回弹时多余的抖动，减少缓冲后的抖动，实现了减震性能好的目的。