本实用新型公开了一种便于更换三维扫描仪的固定架，其包括支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有安装块，所述安装块的上方设置有固定板，所述固定板的上表面贴合连接有扫描仪本体，所述安装块的上表面中部开设有凹槽，所述凹槽的槽底粘接连接有橡胶凸块，所述凹槽的两侧内壁上均设置有限位机构。上述便于更换三维扫描仪的固定架通过在安装块上的凹槽内设置有限位机构，限位机构上的限位柱在压紧弹簧和阻尼层的作用下与限位槽稳定连接，使得扫描仪本体能够快速稳定的安装，限位机构上的滑板通过活动杆和固定柱能够带动限位柱移动，使得限位柱与限位槽分离，进而使得扫描仪本体能够便于拆卸更换。