本实用新型公开了人行天桥预制楼梯结构，包括预制平台和对称设置于所述的预制平台左右两侧的预制梯台，所述的预制梯台包括相邻于所述的预制平台侧面设置的直角顶板、斜侧板和底模板，所述的斜侧板与所述的直角顶板铰接处安装有活动扣件，通过调节活动扣件在所述的滑道上的高低，可调节斜侧板的倾斜度和与底模板之间的角度，使得形成的天桥坡度更平缓，无论人行和轮椅车上坡更为舒适，利用限位块使顶平板的高度与斜侧板的高度，再利用所述的活动调节环使得梯板的高度上下调节，用于控制梯级水泥成型的高度，如此更能准确和个性化地制订人行天桥的梯级高度，简化了施工过程，结构简单，操作方便，能广泛应用。