本实用新型提供管道检测机器人镜头自动喷水装置，用于检测机器人的镜头清洗，安装在检测机器人的机身上，包括设置在机身上的底板、安装在底板上的折叠连杆机构和水箱、设置在折叠连杆机构一端的喷头。电动推杆控制折叠连杆机构实现喷头的移动，镜头需要清理时，电动推杆中的轴杆伸出并带动臂杆向前移动，使喷头处于正方向拍摄镜头的中间位置，微型水泵供水喷射，清洗镜头，喷嘴设有多个，通过设置喷嘴角度，使镜头附近清洗更加全面、干净；不使用的时候折叠连杆机构收缩，不妨碍镜头的转动和拍摄。该装置实现试验自动一体化，使试验更加规范性，降低了劳动力，减少重复性试验，提高了效率，大大降低了公司的成本。