本实用新型公开了一种用于机械工件的夹持装置，包括垫底板，所述底板顶面中央位置固设有第一电机，所述第一电机的动力输出轴上固定连接有承板，所述承板顶面固设有电动推杆，所述电动推杆的延伸端上固定连接有固定柱，所述固定柱的上端固定连接有空心横杆，所述空心横杆内转动连接有活动柱，所述空心横杆右侧设置有夹紧机构，所述夹紧机构与活动柱右端固接连接。通过将圆筒罩在机械工件上，然后通过启动气泵，将气体经输气管输送给气囊，使气囊膨胀变大，膨胀后的气囊会将球状机械工件夹紧；通过使用气囊夹紧球状机械工件，解决了现有夹持装置对球状工件夹持不便的问题，且使用气囊夹紧机械工件，可防止夹紧机构刮伤机械工件表面。