本实用新型公开了一种数控滚齿机夹持装置，包括机床固定板，所述机床固定板一侧的顶端与底端均通过螺栓固定安装有导轨，所述导轨前端均固定安装有限位块，所述导轨后端均滑动安装有滑块，所述限位块、滑块远离导轨的一侧均通过铰链转动连接有推杆，所述推杆一端设置有上夹板，所述上夹板的下方设置有下夹板，所述上夹板底端中部通过轴承转动安装有液压杆，所述液压杆输出端焊接有顶头，所述下夹板顶端中部通过轴承转动连接有支撑台，所述支撑台顶端开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有膨胀头，所述支撑台外侧上部焊接有承载头，此夹持装置可以快速调整被加工齿轮与加工刀具之间的距离，同时对齿轮的定位精度高，使得齿轮的加工质量也高。