本实用新型公开了一种AGV的驱动模组安装辅助装置及辅助车，驱动模组安装辅助包括升降装置和平移装置，所述平移装置包括横移机构和吊装机构，所述横移机构包括安装架和两组导轨机构，所述导轨机构沿升降装置的长度方向设在升降装置的上侧，所述安装架沿导轨机构的移动方向设于两导轨机构之间，所述吊装机构设于安装架上，所述安装架远离升降座的一侧设有拉杆。本实用新型的AGV的驱动模组安装辅助装置具有升降功能和平移功能，操作人员可分别通过升降装置和平移装置任意调节辅助装置的高度位置和水平位置，无需通过系统预设或检测位置数据、安装灵活性高，能有效节约系统成本和提高装配效率。